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東京港に面した沿岸部で、海岸一丁目以外は埋め立てによって作られた町で、海や運河に囲まれています。大部分を倉庫・企業の事業所・工場などが占めており住宅少なく、竹芝駅周辺にホテルや商業施設があります。 1678年(延宝6年)、大久保忠朝が芝金杉の地(現在の海岸一丁目あたり)を拝領し、屋敷を構えました。その後、幕末に至るまで、この屋敷の周辺に藩邸・御鷹場・鉄砲訓練場が置かれました。
正式名称は東京港連絡橋。 港区芝浦地区とお台場地区を結ぶ吊り橋です。夜景や眺望が美しいことから、ドライブコースとしても人気があります。