１８８６年（明治１９年）６月ごろから、国防上緊急を要するとして陸軍大臣大山巌（おおやまいわお）、海軍大臣西郷従道（さいごうつぐみち）の連署で、総理大臣伊藤博文（いとうひろぶみ）に横須賀線開通を要請しています。
１８８９年（明治２２年）６月１６日、鎌倉駅が完成しました。同時に逗子駅、横須賀駅も開設され、横須賀線が開通しました。
１８７２年（明治５年）１０月１４日、日本最初の鉄道が新橋〜横浜間に開通しました。１８８７年（明治２０年）７月、横浜〜国府津間に鉄道が開通し、その２年後に横須賀線が開通したことになります。
建設時、東海道線建設に主力が注がれていたため資金繰りができず、東海道線建設費から４５万円を一時流用することに、工事が着工しました。１８８８年（明治２１年）１月に起工し、翌年には完成しました。建設費は４０万９４８０円でした。
横須賀線開通当時は大船〜横須賀間を１日４往復し、所要時間は約４０分でした。翌年１月１日より所要時間は約３５分に短縮され、１日６往復になりました。公衆電報の取り扱いも行っていました。
当初の軍の要請では横須賀市内を通って観音崎まで伸ばすことになっていましたが、費用がかかりすぎるとのことで中止になりました。
１９１６年（大正５年）９月には複線化し、１１月に鎌倉駅舎が改築されました。当時はまだ駅周辺には水田が多かったため、その中に建つモダンな建物は大変目立ちました。
１９２５年（大正１４年）１２月には、電気列車が導入されました。
１９３０年（昭和５年）３月、初めて電車運転になりました。
１９８４年（昭和５９年）１０月、３代目の現在の駅舎に改築されました。 １９８４年（昭和５９年）の駅舎改築の際、市民の要望により残される事になったのが西口の小さな駅前広場にある鎌倉駅の時計塔です。鎌倉駅のシンボル的存在で、現在の駅舎でも東口には時計塔が設置されています。
２０００年（平成１２年）、関東の駅百選に選ばれました。
１９３６年（昭和１１年）の１日平均乗降客数は１５０００人でしたが、２００６年の1日平均乗車人員は３８７３７人になりました。２０１５年には４４３７６人となり、増加傾向にあります。
 江ノ電鎌倉駅｜鎌倉市御成町
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JR逗子駅｜逗子市逗子
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JR鎌倉駅
JR鎌倉駅下車 
徒歩0分
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