ほとんどが高木か、低木で、まれにですが草本があります。熱帯〜亜熱帯を中心に、約150属1500種が知られています。日本には13属約24種の木本が野生しています。
茎や枝に刺の出るものがあります。
葉には明るい油点があり、ミカン科特有の香りがします。葉は互生、または対生し、3出複葉、または羽状複葉、あるいは単葉で、托葉はありません。
花は総状花序、円錐花序、散房花序、集散花序を作るか、単生で、5、または4数性で放射相称です。オシベは4個〜10個が1列〜2列に並びます。
果実は子房の内側の毛が肥大して多汁になったミカン状果や、さく果、核果、翼果などがあります。
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